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30 Treffer

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    A Reference Governor approach for Lateral Control of Autonomous Vehicles
    Kapsalis, Dimitrios ; Sename, Olivier ; et al.
    In: ITSC 2021 - 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021 ; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03280581 ; ITSC 2021 - 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, Sep 2021, Indianapolis, United States. ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564694⟩ ; https://2021.ieee-itsc.org/, 2021
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    A Reference Governor approach for Lateral Control of Autonomous Vehicles
    Kapsalis, Dimitrios ; Sename, Olivier ; et al.
    In: ITSC 2021 - 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021 ; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03280581 ; ITSC 2021 - 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, Sep 2021, Indianapolis, United States, 2021
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    A Reference Governor approach for Lateral Control of Autonomous Vehicles
    Kapsalis, Dimitrios ; Sename, Olivier ; et al.
    In: 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021 ; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03280581 ; 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, Sep 2021, Indianapolis, United States, 2021
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    Direct Model-Reference Adaptive Control for Wheelchair Simulator Control via a Haptic Interface
    Ghezala, Amel Ait ; Sentouh, Chouki ; et al.
    In: 15th IFAC Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human Machine Systems HMS 2022 ; https://hal.science/hal-04481305 ; 15th IFAC Symposium on Analysis, 2022
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    Drone reference tracking in a non-inertial frame: control, design and experiment
    Marani, Yasmine ; Telegenov, Kuat ; et al.
    In: 2022 IEEE/AIAA 41st Digital Avionics Systems Conference (DASC) ; https://hal.science/hal-03970815 ; 2022 IEEE/AIAA 41st Digital Avionics Systems Conference (DASC), Sep 2022, Portsmouth, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/DASC55683.2022.9925849⟩, 2022
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    Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor
    Kahale, Elie ; Castillo Garcia, Pedro ; et al.
    In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) ; 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014) ; https://hal.science/hal-01054617 ; 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, United States. pp.126-133, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842247⟩, 2014
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    Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results
    Brunner, Thomas ; Changey, Sébastien ; et al.
    In: Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014 ; https://hal.science/hal-01123475 ; Position, 2014
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    Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor
    Kahale, Elie ; Castillo Garcia, Pedro ; et al.
    In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) ; 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014) ; https://hal.science/hal-01054617 ; 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, United States. pp.126-133, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842247⟩, 2014
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    Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results
    Brunner, Thomas ; Changey, Sébastien ; et al.
    In: Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014 ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01123475 ; Position, 2014
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    Modified Bezier curve for 4D reference trajectory definition under flight profile constraint
    Miquel, Thierry ; Mora-Camino, Felix ; et al.
    In: Aviation Technology, Integration, and Operations (ATIO) Conferences ; ATIO 2008, 8th AIAA Aviation Technology, 2008
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    Modified Bezier curve for 4D reference trajectory definition under flight profile constraint
    Miquel, Thierry ; Mora-Camino, Felix ; et al.
    In: Aviation Technology, Integration, and Operations (ATIO) Conferences ; ATIO 2008, 8th AIAA Aviation Technology, 2008
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    Wie komme ich dran?
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    Modified Bezier curve for 4D reference trajectory definition under flight profile constraint
    Miquel, Thierry ; Mora-Camino, Felix ; et al.
    In: Aviation Technology, Integration, and Operations (ATIO) Conferences ; ATIO 2008, 8th AIAA Aviation Technology, 2008
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    Wie komme ich dran?
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    Modified Bezier curve for 4D reference trajectory definition under flight profile constraint
    Miquel, Thierry ; Mora-Camino, Felix ; et al.
    In: Aviation Technology, Integration, and Operations (ATIO) Conferences ; ATIO 2008, 8th AIAA Aviation Technology, 2008
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    On the effect of input filtering and fast adaptation in model reference adaptive control
    Ortega, Roméo ; Laboratoire des signaux et systèmes (L2S) ; et al.
    In: 2013 IEEE American Control Conference ACC ; https://centralesupelec.hal.science/hal-00929875 ; 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.3350 - 3355, ⟨10.1109/acc.2013.6580349⟩, 2013
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    On the effect of input filtering and fast adaptation in model reference adaptive control
    Ortega, Roméo ; Laboratoire des signaux et systèmes (L2S) ; et al.
    In: 2013 IEEE American Control Conference ACC ; https://centralesupelec.hal.science/hal-00929875 ; 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.3350 - 3355, ⟨10.1109/acc.2013.6580349⟩, 2013
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    Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
    Stankovic, Nikola ; Stoican, Florin ; et al.
    In: 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems ; https://centralesupelec.hal.science/hal-00751246 ; 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩, 2012
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    Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
    Stankovic, Nikola ; Stoican, Florin ; et al.
    In: 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems ; https://centralesupelec.hal.science/hal-00751246 ; 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩, 2012
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    Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
    Stankovic, Nikola ; Stoican, Florin ; et al.
    In: 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems ; https://centralesupelec.hal.science/hal-00751246 ; 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩, 2012
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    Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
    Stankovic, Nikola ; Stoican, Florin ; et al.
    In: 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems ; https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00751246 ; 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩, 2012
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    Passive Fault Tolerant Control of Piecewise Affine Systems with Reference Tracking and Input Constraints
    Gholami, Medhi ; Cocquempot, Vincent ; et al.
    In: MSC2011 : International Conference on Control Applications (CCA) ; https://hal.science/hal-00710259 ; MSC2011 : International Conference on Control Applications (CCA), Sep 2011, Denver, United States. pp.CDROM, 2011
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