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48 Treffer

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    Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment
    Basak, Subham ; Ghosh, Satadal
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals
    Tao, Chuyuan ; Cheng, Sheng ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
    Zhang, Qiang ; Cui, Peter ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Can you see me now? Blind spot estimation for autonomous vehicles using scenario-based simulation with random reference sensors
    Uecker, Marc ; Zöllner, J. Marius
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
    Atanassov, Vassil ; Ding, Jiatao ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    PhotoBot: Reference-Guided Interactive Photography via Natural Language
    Limoyo, Oliver ; Li, Jimmy ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Compositional Zero-Shot Learning for Attribute-Based Object Reference in Human-Robot Interaction
    Gao, Peng ; Jaafar, Ahmed ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Formation Control without Individual Reference Targets
    Dawood, Murad ; Pan, Sicong ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    View this record from Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Augmenting Unsupervised Reinforcement Learning with Self-Reference
    Zhao, Andrew ; Zhu, Erle ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving
    Wang, Yubin ; Peng, Zengqi ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Learning Joint Space Reference Manifold for Reliable Physical Assistance
    Razmjoo, Amirreza ; Brecelj, Tilen ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    View this record from Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Visibility-Constrained Control of Multirotor via Reference Governor
    Kim, Dabin ; Pezzutto, Matthias ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation
    Colin, Guillermo ; Byrnes, Joseph ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
    van Steen, Jari ; Brandt, Gijs van den ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A Data-Driven Model-Reference Adaptive Control Approach Based on Reinforcement Learning
    Abouheaf, Mohammed ; Gueaieb, Wail ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Motion-based extrinsic sensor-to-sensor calibration: Effect of reference frame selection for new and existing methods
    Välimäki, Tuomas ; Garigipati, Bharath ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Dual Arm Impact-Aware Grasping through Time-Invariant Reference Spreading Control
    van Steen, Jari J. ; Coşgun, Abdullah ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Safe Human Robot-Interaction using Switched Model Reference Admittance Control
    Paul, Chayan Kumar ; Dey, Bhabani Shankar ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots
    Bratta, Angelo ; Focchi, Michele ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Robot Control for Simultaneous Impact Tasks through Time-Invariant Reference Spreading
    van Steen, Jari J. ; van de Wouw, Nathan ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?

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